基本信息

商品名称：	智能机器人技术基础(高职高专人工智能与机器人领域系列教材) 博库网	开本：	16开
作者：	编者:张春芝//石志国责编:薛礼	页数：
定价：	56	出版时间：	2020-11-01
ISBN号：	9787111663881	印刷时间：	2020-11-01
出版社：	机械工业	版次：	1
商品类型：	图书	印次：	1

作者简介：

内容提要：

本书系统介绍智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共五章，分别论述了机器人的概念、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和机器人电源技术；服务机器人及其技术分析与应用；特种机器人及其技术分析与应用；智能飞行器及其工作原理与应用等。
     本书立足于智能机器人领域的 新技术，强调工程实际应用，以典型应用为主线，既有普及性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
     本书可作为高职高专院校自动化类、机械工程类及计算机类等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的自学参考书。
     本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。
    

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目录：

第1章 绪论
1.1 机器人概念与定义
1.2 机器人分类
1.2.1 根据机器人应用环境分类
1.2.2 根据机器人自主性分类
1.2.3 根据机器人功能分类
1.3 机器人发展历史和趋势
1.3.1 国外机器人发展历程
1.3.2 机器人发展历程
1.3.3 机器人未来发展趋势
本章小结
思考练习
第2章 智能机器人技术
2.1 机器人机械结构
2.1.1 行走机构
2.1.2 传动机构
2.1.3 臂部和手腕
2.1.4 手抓
2.1.5 机身
2.2 机器人传感器
2.2.1 视觉传感器
2.2.2 听觉传感器
2.2.3 触觉传感器
2.2.4 测距传感器
2.2.5 加速度传感器
2.3 机器人驱动系统
2.3.1 机器人驱动方式
2.3.2 液压驱动系统
2.3.3 气压驱动系统
2.3.4 电气驱动系统
2.3.5 新型驱动器
2.4 机器人控制技术
2.4.1 机器人控制系统概述
2.4.2 人工智能技术
2.4.3 控制器
2.4.4 位置控制
2.4.5 轨迹控制
2.5 机器人通信技术
2.5.1 无线射频通信
2.5.2 无线传感器通信
2.5.3 WIFI技术
2.5.45 G通信
2.5.5 基于Internet机器人遥操作
2.6 机器人电源技术
2.6.1 移动电源技术
2.6.2 常用的移动电源的化学电池
本章小结
思考练习
第3章 服务机器人
3.1 手术机器人

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