《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础（人工智能与智能系统）》是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础（人工智能与智能系统）》已根据作者在网站公布的勘误表进行了细节更正。
《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础（人工智能与智能系统）》可以作为学习机器人技术和视觉控制的高年级本科生和研究生的教辅书籍，也可作为课程仿真实验的指导书。另外也适合作为从事机器人技术研究和开发人员的技术参考书。
