适读人群 :适用于人工智能、机器学习从业人员及感兴趣人士
本书首先介绍了机器人操作系统(ROS)、Python、机器人基本原理,以及使用机器人技术所必需的软件和工具,从这些内容里你可以了解到对决策以及基础导航技术很有用的且与机器人技术相关的概念。
在后续的章节里,你会学习物体识别和基因算法,这些技术能教会机器人识别并捡起不规则的物体。通过贯穿全书的使用案例,你将会探索自然语言处理(NLP )以及机器学习技术,使用这些技术能增强机器人的能力。你还将了解到路径规划,以及帮助机器人对任务进行优先级排序的面向目标编程。
在本书的最后,你会学习使用仿真智能,让机器人具有人工人格。
你将从本书学习到:
◎机器人技术和人工智能基础。
◎使用仿真技术让你的机器人具有人工人格。
◎理解使用神经网络和有监督学习技术来进行物体识别。
◎使用遗传算法捡起物体并进行处理。
◎通过专家系统,使用自然语言处理来教会你的机器人倾听。
◎使用机器学习和计算机视觉,让你的机器人懂得如何躲避障碍。
◎理解路径规划、决策树及搜索算法,以增强你的机器人的能力。