CHAPTER 01 认识Arduino
1-1 │ Arduino 微电脑板
1-2 │ Arduino 的相关软件
1-3 │ Arduino 开发环境安装
动手做1-1 执行与设置Arduino 开发环境
1-4 │下载“LED 闪烁”示例程序
CHAPTER 02 认识电子零件、工具与基础焊接
2-1 │电压、电流与接地
2-2 │微电脑板的电源适配器
2-3 │电阻
2-4 │电容
2-5 │二极管
2-6 │发光二极管（LED）
2-7 │看懂电路图
2-8 │电子工作必备的测量工具：万用表
动手做2-1 测量电阻、电容、电压和电流
2-9 │用面包板组装实验电路
CHAPTER 03 Arduino 互动程序设计入门
3-1 │ Arduino 程序设计基础
动手做3-1 写一个LED 闪烁控制程序
3-2 │用“变量”来管理代码
3-3 │认识数字系统
3-4 │不变的“常量”
CHAPTER 04 开关电路与LED 流水灯效果
4-1 │认识开关
4-2 │读取数字输入值
4-3 │改变程序流程的if 条件式
动手做4-1 用面包板组装开关电路
动手做4-2 LED 流水灯示例一
4-4 │编写循环程序
动手做4-3 流水灯示例二：使用for 循环
4-5 │认识数组
动手做4-4 流水灯示例三：使用数组变量
4-6 │使用端口操作指令与位移运算符制作流水灯程序
动手做4-5 流水灯示例四：使用位移运算符
CHAPTER 05 串口通信
5-1 │并行与串行通信简介
5-2 │处理文字信息：认识字符与字符串数据类型
5-3 │从Arduino 传递串行信息给电脑
5-4 │从Arduino 接收串口数据
动手做5-2 从串口控制LED 开关
5-5 │ switch case 控制结构
CHAPTER 06 模拟信号处理
6-1 │读取模拟值
动手做6-1 从串口读取“模拟输入”值
6-2 │认识光敏电阻与分压电路
动手做6-2 使用光敏电阻制作小夜灯
6-3 │压力传感器与弯曲传感器
6-4 │电容式麦克风与运算放大器
动手做6-3 自制麦克风声音放大器（拍手控制开关）
动手做6-4 拍手控制开关改良版
CHAPTER 07 七段LED 数码管
7-1 │数码管
动手做7-1 连接LED 数码管与Arduino 板
7-2 │使用集成电路简化电路
动手做7-2 串接数码管
CHAPTER 08 LED 点阵屏与SPI 接口控制
8-1 │建立自定义函数
动手做8-1 建立自定义函数
8-2 │认识变量的作用域
8-3 │ LED 点阵屏简介
8-4 │认识SPI 接口与MAX7219
动手做8-2 组装LED 点阵屏电路
8-5 │显示单一矩阵图像
动手做8-3 在矩阵LED 上显示音符图像
动手做8-4 在串口监视器输出矩形排列的星号
8-6 │ LED 点阵屏动画与多维数组程序设计
动手做8-5 在矩阵LED 上显示动态图像
8-7 │ LED 点阵屏流水灯
动手做8-6 LED 点阵屏逐字滚动效果程序
8-8 │将常数保存在“程序内存”里
CHAPTER 09 LCD 液晶屏＋温湿度传感器+ 超声波传感器
9-1 │认识文本型LCD 显示模块
动手做9-1 在LCD 液晶屏上显示一段文本
动手做9-2 在LCD 上显示自定义字符符号
动手做9-3 序列连接LCD 显示模块
9-2 │数字温湿度传感器
动手做9-4 制作数字温湿度显示器
9-3 │认识超声波
动手做9-5 使用超声波传感器制作数字量尺
CHAPTER 10 变频控制LED 灯光和电机
10-1 │调节电压变化
10-2 │模拟输出（PWM）指令和默认频率
动手做10-1 调光器
动手做10-2 随机数字与烛光效果
动手做10-3 通过串口调整灯光亮度
动手做10-4 使用atoi( ) 转换字符串成数字
10-3 │认识直流电机
10-4 │齿轮箱∕滑轮组和动力模型玩具
10-5 │认识晶体管元器件
动手做10-5 晶体管电机控制与调速器
10-6 │控制电机正反转的H 桥式电机控制电路
动手做10-6 自动回避障碍物的自走车
CHAPTER 11 使用Wii 游戏杆控制机械手臂
11-1 │认识舵机
动手做11-1 自制机械手臂
11-2 │认识Wii 左手把的通信接口：I2C
动手做11-2 通过I2C 接口串联两个Arduino 板
动手做11-3 在I2C 接口下载发送整数数据
动手做11-4 读取Wii 左手把的游戏杆、按钮与加速度计值
动手做11-5 使用Wii 左手把控制机械手臂
11-3 │改造舵机成连续360°旋转
CHAPTER 12 红外线遥控与间隔拍摄控制器
12-1 │认识红外线
动手做12-1 监测人体移动
12-2 │红外线遥控
动手做12-2 使用IRremote 扩展库解析红外线遥控值
动手做12-3 使用红外线遥控器控制舵机
动手做12-4 从Arduino 发射红外线遥控电器
12-3 │运用红外线遥控照相机
动手做12-5 遥控照相机间隔拍摄影片
CHAPTER 13 制作光电子琴与MIDI 电子鼓
13-1 │发音体和声音
13-2 │使用tone() 函数发出声音
动手做13-1 演奏一段马里奥旋律
13-3 │使用#define 替换数据
13-4 │认识反射型与遮光型光电开关
动手做13-2 光电子琴制作
13-5 │认识MIDI
13-6 │ MIDI 信息格式
动手做13-3 通过Arduino 演奏MIDI 音乐
动手做13-4 通过“虚拟MIDI”接口演奏音乐
动手做13-5 制作MIDI 电子鼓
CHAPTER 14 手机蓝牙遥控机器人制作
14-1 │电波、频段和无线传输简介
14-2 │认识蓝牙（Bluetooth）
动手做14-1 使用软件串口程序连接Arduino 与蓝牙模块
动手做14-2 用Android 手机蓝牙遥控机器人
CHAPTER 15 网络与HTML 网页基础＋嵌入式网站服务器制作
15-1 │认识网络与IP 地址
15-2 │域名、URL 网址和传输协议
动手做15-1 认识网页与HTML
15-3 │网络的联机标准与封包
15-4 │认识HTTP 协议
15-5 │连接以太（Ethernet）网卡建立Arduino 微型网站服务器
动手做15-2 建立微型网站服务器
CHAPTER 16 网络家电控制
16-1 │使用Webduino 扩展库建立微型网站
16-2 │定义错误信息网页与超链接设置
动手做16-1 监控远程的温湿度值
16-3 │传递数据给网站服务器
动手做16-2 建立网页表单
16-4 │认识传递数据的GET/POST 方法和查询字符串
动手做16-3 建立接收POST 表单数据的自定义命令
动手做16-4 从浏览器控制远程的灯光开关
16-5 │控制家电开关
动手做16-5 使用继电器控制家电开关
CHAPTER 17 Arduino + Flash 集成互动应用
17-1 │ Arduino + Flash = 多元互动媒体
动手做17-1 测试Arduino 与Flash 联机
动手做17-2 “接电子零件”互动游戏
17-2 │认识Arduino 的String（字符串）扩展库
动手做17-3 Flash 灯光开关和调光器
17-3 │使用Firmata 在Flash 和Arduino 之间传递数据
CHAPTER 18 RFID 无线识别设备与问答游戏制作
18-1 │认识条码与RFID
18-2 │ RFID 模块规格介绍与标签读取实验
动手做18-1 读取RFID 标签
18-3 │存储与比对RFID 编码
动手做18-2 使用RFID 控制开关
动手做18-3 使用RFID 进行Flash 问答游戏
APPENDIX A 认识焊接工具：焊锡、电烙铁及焊接助手
A-1 │焊接工具
动手做A-1 基础焊接练习
动手做A-2 焊接鳄鱼夹
A-2 │印刷电路板及万用板
动手做A-3 焊接电路板
动手做A-4 活用USB 电源适配器
APPENDIX B 烧写ATmega 微处理器的引导程序（boot loader）
动手做B-1 使用Arduino 控制板编程ATmega328 固件
动手做B-2 用面包板组装Arduino 微电脑实验板
APPENDIX C 改造3C 小玩意的控制钮
C-1 │认识光电耦合元器件
APPENDIX D 中断处理与交流电调光器制作
D-1 │轮询VS 中断
D-2 │调整交流电的输出功率
D-3 │定时激发运行的 TimerOne 扩展库
动手做D-1 交流电调光器电路
INDEX 索引 索引
