本书是一本基于Arduino设计的入门书籍,内容包括Arduino的基础知识和基础实验应用,主要进行基础知识讲解,重点是通过各种基础实验对Arduino进行应用。最后以Arduino小车为例进行综合实验的讲解。
　　本书内容图文并茂,非常适合初学者学习。本书适合电子类、机械类专业学生学习使用,能够引领广大Arduino爱好者进入Arduino的精彩世界。

基础篇
第1章 Arduino介绍………………………………………………………………… 3
1.1 概 述………………………………………………………………………… 3
1.2 特色描述……………………………………………………………………… 3
1.3 ArduinoUNO资源…………………………………………………………… 4
1.4 应用案例……………………………………………………………………… 6
第2章 Arduino基础操作…………………………………………………………… 9
2.1 概 述………………………………………………………………………… 9
2.2 硬件驱动安装………………………………………………………………… 10
2.2.1 WINXP系统…………………………………………………………… 10
2.2.2 WIN7系统…………………………………………………………… 12
2.3 软件的使用…………………………………………………………………… 15
2.3.1 软件介绍………………………………………………………………… 15
2.3.2 下载程序………………………………………………………………… 20
第3章 Arduino知识介绍………………………………………………………… 25
3.1 C语言基础…………………………………………………………………… 25
3.1.1 数据类型………………………………………………………………… 25
3.1.2 运算符…………………………………………………………………… 26
3.1.3 流程控制………………………………………………………………… 27
3.1.4 函 数…………………………………………………………………… 29
3.1.5 编译预处理……………………………………………………………… 29
3.1.6 用typedef定义类型…………………………………………………… 30
3.2 结 构………………………………………………………………………… 31
3.3 常调用的函数………………………………………………………………… 32
第4章 Arduino命令和常用语法………………………………………………… 33
4.1 Arduino常用字符定义……………………………………………………… 33
4.2 输入/输出函数……………………………………………………………… 33
4.3 数学函式……………………………………………………………………… 35
4.4 通信函数……………………………………………………………………… 37
4.5 中断函数……………………………………………………………………… 38
实践篇
第5章 Arduino实战操作………………………………………………………… 41
5.1 串口通信实验………………………………………………………………… 41
5.2 板载LED实验……………………………………………………………… 45
5.3 LED闪烁实验……………………………………………………………… 47
5.4 呼吸灯实验…………………………………………………………………… 53
5.5 广告灯实验…………………………………………………………………… 57
5.6 交通灯实验…………………………………………………………………… 63
5.7 蜂鸣器实验…………………………………………………………………… 66
5.8 模拟值读取实验……………………………………………………………… 70
5.9 光控灯实验…………………………………………………………………… 73
5.10 LM35温度传感器实验…………………………………………………… 76
5.11 数码管实验………………………………………………………………… 79
5.12 4位数码管实验…………………………………………………………… 85
5.13 74HC595应用实验………………………………………………………… 96
5.14 8×8矩阵LEDs实验…………………………………………………… 100
5.15 红外遥控实验……………………………………………………………… 107
5.16 超声波测距实验…………………………………………………………… 113
5.17 舵机控制实验……………………………………………………………… 116
5.18 步进电机控制实验………………………………………………………… 120
5.19 火焰报警实验……………………………………………………………… 123
5.20 液晶文字显示实验………………………………………………………… 127
5.21 PWM 亮度实验…………………………………………………………… 135
5.22 电压表实验………………………………………………………………… 138
5.23 按键控制LED实验……………………………………………………… 141
5.24 抢答器实验………………………………………………………………… 144
5.25 温馨水杯实验……………………………………………………………… 147
5.26 倾斜开关实验……………………………………………………………… 150
5.27 遥控灯实验………………………………………………………………… 152
5.28 DHT11数字温湿度传感器实验………………………………………… 159
5.29 红外编码实验……………………………………………………………… 163
5.30 霍尔传感器实验…………………………………………………………… 166
5.31 继电器实验………………………………………………………………… 168
5.32 点亮RGBLED实验……………………………………………………… 171
5.33 数字骰子实验……………………………………………………………… 174
5.34 汛线水位报警器模型实验………………………………………………… 179
5.35 电位器控制十六进制数显示实验………………………………………… 181
5.36 I/O内部上拉实验………………………………………………………… 185
5.37 简易频率计实验…………………………………………………………… 189
5.38 脉冲计时器实验…………………………………………………………… 193
5.39 中断实验…………………………………………………………………… 195
5.40 EEPROM 读/写获取数据流实验……………………………………… 199
第6章 Arduino扩展应用实例…………………………………………………… 202
6.1 Arduino智能车及其特点………………………………………………… 202
6.2 智能车硬件介绍…………………………………………………………… 203
6.3 智能车软件设计…………………………………………………………… 206
6.4 智能车原理图……………………………………………………………… 214
参考文献……………………………………………………………………………… 217